王晓和张颖是大学同学。王晓的父母都是大学教授，虽然家庭经济收入并不高，父母每月的收入加起来也就不到两千块钱，但是王晓从小就和父母生活在一起，在父母身边长大，并从父母那里感受到了家庭的爱和温暖。张颖的父母在高中毕业后都当了个体户，家庭经济条件很好，每月收入都在万元以上，由于工作太忙，父母们没时间管她，所以，张颖从小就和爷爷奶奶一起生活。爸爸妈妈偶尔才去看她一次，高兴的时候给她买这买那，不高兴的时候常常对她严厉训斥，张颖从未感受到父母的爱和温暖。那么，王晓和张颖两人的自尊会有什么不同呢？
心理学家认为，家庭是孩子社会化的主要场所，也是社会化的最先执行者和基本执行者。孩子的社会知识、道德规范和社会行为首先是从家庭中获得的，同时，社会的价值观念和社会化的目标也是首先通过父母传递给孩子的。自尊既然是社会化的重要方面，当然也会首先受到家庭的影响，家庭中的各种因素（如家庭的结构、经济收入、教养方式等）和父母本身的特点（如父母的职业、受教育水平等）都会直接或间接地影响孩子自尊的形成和发展。
父母教养方式是家庭因素中对孩子自尊发展影响最大的因素，它不仅影响孩子自尊发展的水平，而且影响孩子自尊发展的速度和方向。心理学家们通过研究后发现，父母对孩子采取“温暖与理解”的教养方式会促进孩子自尊的发展，提高孩子的自尊水平；相反，如果父母对孩子采取“惩罚与严厉”、“过分干涉”、“拒绝与否认”、“过度保护”等教养方式则会阻碍孩子自尊的发展，降低孩子的自尊水平。
父母的受教育水平是家庭因素中影响孩子自尊发展的第二大因素。心理学家通过研究后发现，父母的受教育水平越高，孩子的自尊水平也越高。父母的受教育水平虽然不是影响孩子自尊发展的直接因素，但是它可以通过其他途径间接发挥作用。一方面，受教育水平在很大程度上决定着父母的理想、情绪、家庭关系、生活方式、教养方式等；另一方面，受教育水平决定着父母的职业地位，而职业地位又决定着家庭的社会经济地位，从而也决定着家庭的物质生活条件。这些精神的和物质的条件结合在一起，就会造成影响孩子自尊发展的条件积累。
家庭的结构也是家庭因素中的重要方面，心理学中一般把家庭结构分为“核心家庭”和“非核心家庭”两种，前者是指由父母和孩子两代人组成的家庭，后者是指由父母、祖父母或外祖父母与孩子三代人甚至四代人组成的家庭，或者是孩子直接有其祖父母或外祖父母抚养的隔代家庭。心理学家通过研究后发现，核心家庭的孩子其自尊发展水平高于非核心家庭的孩子，这可能与两类家庭对孩子的教养态度和教养方式不同有关。非核心家庭比核心家庭在教育子女上有更多的弱点，一般来说，祖辈对孙辈多偏重抚养，而父母对子女则不仅注重抚养，还注重教育，核心家庭更多地使用正确的教育方式。
此外，父母的职业、家庭的经济收入等也会在不同程度上影响孩子的自尊。