亲子瑜伽包括婴儿瑜伽、2岁、3～5岁的幼儿瑜伽3大类，能帮助孩子伸展全身的肌肉及筋骨，纠正孩子因错误坐姿、睡姿、行姿所造成的脊椎侧弯、驼背、高低膊、腿部变形等问题，令发育中孩子的骨架健康成长。
在瑜伽练习中，孩子韧带拉伸不会过于强烈，避免孩子觉得劳累和厌烦，而且也能起到按摩内脏，强化消化系统功能，预防便秘、肠胃不适等症状的作用。更为重要的是，孩子也可以和成年人一样，在瑜伽的练习中学会应对紧张、烦躁、沮丧等不良情绪，塑造良好的性格。
在所有健身项目中，瑜伽是最需求意境的运动。与成人形体瑜伽想像身处大自然的意境不一样，亲子瑜伽要依托多个小故事来开发孩子的想像力。下面是根据幼儿心理特点，创造的一套“西游记”的意境。
父母和孩子坐于地板上，长舒一口气，抬手间即进入角色，此时音乐响起。(父母：抬起头，你看，山裂开了，孙悟空是不是从里面跳出来了?)打起莲花座，盘腿坐下伸直腰，缓缓将双手打开，眼睛仰望天空，和着父母温柔的耳语，让思绪开始走进西游记的神话梦境。
(父母：孙悟空跳出五指山，调皮地吹气，左吹吹，右吹吹，莲花动起来了。)身体随语音开始左倾，头紧贴着左腿，右手慢慢下压，抚摸着左脚趾头，3秒钟后，起身，然后慢慢右倾，压腿进入难度较高的侧拉身。停顿片刻，完成腰腹的侧拉和扭转。
父母开始带着孩子进入第二个意境，(父母：孙悟空拿起了金箍棒，腰慢慢伸起来，他在看猪八戒来了没有。)慢慢将头抬起来，双手垂直着地，臀部翘起，脚尖点地――这是比较轻松的向后骆驼式。紧接着，在不同的意境画面中，亲子两人可合作相继完成瑜伽中的蛇式、犬式、猫式、上抬腿式、兔式、肠胃式、车式和船式。
孩子对事物的兴趣很难长久保持，随时需要新的东西加以激发，因此，设计瑜伽练习的意境时，每个故事最好只要求孩子注意一件事，并让他想像在练习时身上的某个部位在用力。父母可以根据孩子的特征创造各种式样的意境，但不管是什么意境，都应多安排训练孩子呼吸、运动系统的动作，以达到改善孩子的饮食和睡眠，增强体质的目的。
练习瑜伽后，孩子的身体素质和注意力均可得到明显的改善。而且，亲子瑜伽并不只是单纯的健身运动，也是教育孩子、享受天伦之乐的方式。由于整个过程中，妈妈或爸爸对意境的大力营造及倾情参与，足以让两代人交流爱意、感受亲情，亲子关系也能在练习中更加融洽。孩子在7岁之前接受能力比较快，如果能由父母亲自引导孩子进入瑜伽的美妙世界，教给孩子简单的瑜伽体位动作，培养孩子的兴趣，那么孩子一定能成为自信开朗，健康向上的宝宝。